[实用新型]倍增机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202020438495.7 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN211967576U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 夏正磊 | 申请（专利权）人： | 六壹八技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道上李*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种倍增机械臂及机器人，倍增机械臂包括依次层叠设置的第一臂、第二臂和第三臂，所述第二臂与所述第一臂滑动连接，所述第三臂与所述第二臂滑动连接，所述第二臂上设有传输组件，所述传输组件的传输方向与所述第二臂的长度方向相同，所述传输组件包括两个设于所述第二臂的传输轮以及绕设于所述传输轮的传输带，所述第一臂和所述第三臂分别固定于所述传输带运动方向相反的相对两侧。本申请提供的倍增机械臂及机器人，在第二臂运动时，第一臂和第三臂相对第二臂的运动方向相反，从而使得第三臂相对第一臂产生倍增的位移，实现在占用较小体积的情况下，实现较大的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 倍增 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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