[实用新型]一种柔性料仓的料仓结构

摘要

本实用新型公开了一种柔性料仓的料仓结构，涉及柔性料仓的零部件技术领域；包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，下板上设有若干限位槽，限位槽位于限位孔在下板的投影处。机械手在放置工件的时候，限位孔的孔径较大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿着下板向下滑动，自动调整位置，最终摆放整齐。