[实用新型]一种用于爆破工作的AGV导航车有效
| 申请号： | 202020435988.5 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN212133473U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 左治江;李仁威;李涵;张宇辉;胡军 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | F42D1/08 | 分类号： | F42D1/08;B28D1/14;B28D7/00;B62D63/02;G01S17/86;G01S17/931;G01S17/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于爆破工作的AGV导航车，包括电池、车体、导航识别装置和执行机构，导航识别装置包括箱体、主控制板、防撞雷达、激光雷达和3D摄像头，箱体设置于底盘上，主控制板设置于箱体内；激光雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，防撞雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，3D摄像头设置于箱体外，执行机构设置于箱体外，激光雷达会对周围的环境进行扫描，将扫描得到的信息传递给主控制板朝并进行三维地图的搭建，3D摄像头用于识别目标物体，当识别完目标物体后将信息传递至给主控制板，主控制板根据自身的位置和目标物体的位置规划最优导航路径，执行机构可以完成复杂的爆破作业，降低工人的风险，具备很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 爆破 工作 agv 导航 | ||
【主权项】：
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