[实用新型]一种码垛工业机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种码垛工业机器人，包括安装板、安装孔、配重座、调位机构和夹持机构，所述安装孔分别开设于安装板顶面的四角处，所述配重座的底部与安装板顶面的中心处固定连接，所述调位机构的底部固定安装于配重座顶面的中心处，所述夹持机构的顶端固定安装于调位机构顶端的底面，所述调位机构包括防护筒、升降气缸、稳位柱、定位筒、第一减速电机、调位板、滑槽和支撑杆。该码垛工业机器人，通过调位机构与夹持机构的配合使用，首先可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性，并且降低了购械的成本，然后还能够快速把货物堆叠在指定区域。