[实用新型]一种自平衡式的通用吊装机器人有效
| 申请号： | 202020416140.8 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212421283U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张永琴;王俊卿;全水峰;孙福佳 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种自平衡式的通用吊装机器人，包括骨架和至少3个吊装单元，所述吊装单元均滑动连接在骨架的底部，吊装机器人还设有驱动吊装单元沿着骨架的圆周方向移动的齿轮驱动组件；所述吊装单元包括三分量力传感器、辅吊装组件和丝杠驱动组件，所述丝杠驱动组件用于驱动辅吊装组件沿着骨架的径向方向移动，所述三分量力传感器用于测量辅吊装组件的受力情况；吊装机器人还设有控制系统。本实用新型所述的吊装机器人吊点具有极径ρ方向的移动能力，且吊点随极轴组件能够转动任意角度θ；任意吊点可通过极坐标定位原理到达环形导轨内的任意位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 通用 吊装 机器人 | ||
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