[实用新型]一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统有效
| 申请号： | 202020408297.6 | 申请日： | 2020-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN211741925U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 陈进富;王鹏;王文武;李莹玉;张鹏锐 | 申请（专利权）人： | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 河南广文律师事务所 41124 | 代理人： | 王自刚 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统，包括用户界面、路径规划模块、车辆状态发布模块、执行模块、路径跟踪模块和日志记录模块；所述用户界面与路径规划模块连接，所述路径跟踪模块分别与路径规划模块、执行模块和车辆状态发布模块连接，所述车辆状态发布模块分别与路径跟踪模块、用户界面、日志记录模块连接，所述执行模块分别与路径跟踪模块、日志记录模块连接，所述日志记录模块的一端与车辆状态发布模块连接，另一端与执行模块连接；本实用新型可高效、低成本的验证拖拉机无人驾驶运动控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拉机 无人驾驶 运动 控制 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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