[实用新型]牙间刷放取设备夹具部件

摘要

本实用新型涉及一种抓取设备，特别涉及一种牙间刷放取设备夹具部件，解决了牙间刷放取的问题，包括两组夹取机构，所述夹取机构包括导轨座、滑动座、气动座、活动杆和夹瓣座，所述夹瓣座和活动杆之间固定装配，所述活动杆和气动座之间活塞式配合，所述气动座与滑动座之间固定装配，所述滑动座与导轨座滑动配合，所述活动杆移动方向与滑动座移动方向相垂直，所述夹瓣座在轴线方向上具有主心部和定位部，结构新颖、设计巧妙，通过夹瓣座的组合夹持大大提高夹持时的稳定性和移动后的精准性，方便后续的自动化加工工艺，此外还使用了气动结构和齿轮传动结构，彼此相互不冲突，实现了滑动座及夹瓣座的相对移动，具有实用性和经济性。