[实用新型]一种带自动识别功能的双工位定位设备

摘要

本实用新型涉及一种带自动识别功能的双工位定位设备，包括物料台；物料台上依次设置有传送工件的传送带、检测传送带上工件出料位置和出料姿态的视觉检测组件，以及装定位治具的治具箱；双工位定位设备还包括调整传送带出料处工件姿态并将其移到定位治具的机械手；机械手包括配合涨紧工件上圆筒座体的三组涨紧臂、三组活动手指分别与三组涨紧臂一一固定的气动手指，以及末端与气动手指固定的四轴机器人；双工位定位设备还包括控制主机；传送带、视觉检测组件、气动手指以及四轴机器人，均与控制主机电连接并受其控制。本设备具备兼容性好且不易混料的优点。