[实用新型]尺寸在线全检机用机械手有效
| 申请号: | 202020330766.7 | 申请日: | 2020-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN211687321U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
| 发明(设计)人: | 严士冬 | 申请(专利权)人: | 无锡挪亚方舟智能装备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 | 代理人: | 姬颖敏 |
| 地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种尺寸在线全检机用机械手,包括上料机械手、输送装置和下料机械手;输送装置在上料机械手之下;上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨;第一传递导轨之上安装第一滑动板;第一滑动板上安装第一抓取组件;第一丝杆穿过第一滑动板,且第一丝杆和第一电机的输出轴连接在一起;机械手固定板垂直固定在第二传递导轨之上;第二丝杆穿过机械手固定板的底部,且第二丝杆和第二电机的输出轴连接在一起;下料机械手包括第三传递导轨、支承板、第二抓取组件和传动组件;第三传递导轨安装在支承板上;第二抓取组件安装在第三传递导轨上;第三丝杆穿过第二抓取组件;传动组件为带传动。本实用新型用于轴承尺寸的自动检测。 | ||
| 搜索关键词: | 尺寸 在线 全检机用 机械手 | ||
【主权项】:
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