[实用新型]尺寸在线全检机用机械手有效

专利信息
申请号: 202020330766.7 申请日: 2020-03-16
公开(公告)号: CN211687321U 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 严士冬 申请(专利权)人: 无锡挪亚方舟智能装备有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 无锡睿升知识产权代理事务所(普通合伙) 32376 代理人: 姬颖敏
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种尺寸在线全检机用机械手,包括上料机械手、输送装置和下料机械手;输送装置在上料机械手之下;上料机械手包括机械手固定板、第一传递导轨和第二传递导轨;第一传递导轨之上安装第一滑动板;第一滑动板上安装第一抓取组件;第一丝杆穿过第一滑动板,且第一丝杆和第一电机的输出轴连接在一起;机械手固定板垂直固定在第二传递导轨之上;第二丝杆穿过机械手固定板的底部,且第二丝杆和第二电机的输出轴连接在一起;下料机械手包括第三传递导轨、支承板、第二抓取组件和传动组件;第三传递导轨安装在支承板上;第二抓取组件安装在第三传递导轨上;第三丝杆穿过第二抓取组件;传动组件为带传动。本实用新型用于轴承尺寸的自动检测。
搜索关键词: 尺寸 在线 全检机用 机械手
【主权项】:
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