[实用新型]一种生产线工件多级转运装置有效
| 申请号： | 202020315512.8 | 申请日： | 2020-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN212173698U | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 沈宝君;李锡文;孙志斌;何宇;詹小斌;杨屹立;龙杰才;郭芳;王灿 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本实用新型克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 工件 多级 转运 装置 | ||
【主权项】：
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