[实用新型]一种可调式机器人搬运夹具

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种可调式机器人搬运夹具，包括可调伸缩臂，所述可调伸缩臂由内层金属方管穿插在外层金属方管内构成，在所述内、外层金属方管侧面相同的位置设有等距分布的弧形滑道，在所述内、外层金属方管正面设有安装孔，设在所述安装孔内的是销钉，连接在所述可调伸缩臂一端的是安装板，在所述安装板上设有直线阵列等距分布的螺纹孔，摆臂通过螺栓固定于所述螺纹孔内，在所述摆臂上设有吸盘，所述吸盘与摆臂相连处设有弹簧。本实用新型通过可调伸缩臂即可调节夹具主体长度，摆臂上的直槽口以及安装板的螺纹孔能够实现本夹具的快速调节，以满足不同规格尺寸的金属管加工需要。