[实用新型]一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于计算机的堆场煤炭自燃检测机器人，包括底座、万向轮和蓄电池，所述底座的下端四角处安装有万向轮，所述底座内部左侧处设有蓄电池，所述底座内部右侧处设有电机，所述电机固定连接底座的底端，所述电机连接锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合锥齿轮二，所述锥齿轮二的轴心处安装有支撑轴，电动推杆伸缩带动旋转板上升和下降，实现支柱的升降，需要调节横杆的倾斜角度时，启动马达，马达带动驱动轴转动，带动横杆转动，从而便于调节横杆的倾斜角度，本检测机器人结构简单，可实现旋转、高度和角度的调节，便于检测使用，能有效提高检测效率。