[实用新型]一种自动码垛机械手有效
| 申请号： | 202020311841.5 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN212049568U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 梁午昶 | 申请（专利权）人： | 海威昶自动化工程（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州欣达共创专利代理事务所(普通合伙) 32405 | 代理人： | 周升铭 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动码垛机械手，包括底板、纵向调节结构、横向调节结构和夹持结构，底板的上壁面对应设有纵向板，纵向调节结构对应设置于纵向板的上壁面，纵向调节结构的上端面横向设有横向板，横向调节结构设置于横向板的内部，横向调节结构的底面设有电动伸缩柱，电动伸缩柱的伸缩端底部设有旋转电机，夹持结构设置于旋转电机的输出轴底端，其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于纵向板的左侧壁上，PLC控制器的输入端电连接外部电源，该自动码垛机械手，操作简单，满足不同尺寸物件的夹持，形成一整套完整连贯地码垛操作，减轻了人员的工作负担，提升了物件的码垛和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
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