[实用新型]一种直线旋转双自由度电机有效

专利信息
申请号: 202020309400.1 申请日: 2020-03-12
公开(公告)号: CN212012429U 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 胡祥;邹宇;李思阳;许天儒 申请(专利权)人: 国奥科技(深圳)有限公司
主分类号: H02K16/00 分类号: H02K16/00
代理公司: 深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374 代理人: 李小东
地址: 518000 广东省深圳市南山区西*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及电机技术领域,具体涉及一种直线旋转双自由度电机,其包括安装座、滑动机构、直线电机、旋转电机以及输出轴,滑动机构包括滑轨组件和滑台,滑轨组件包括与安装座固定连接的第一滑轨和与滑台固定连接的第二滑轨,第二滑轨与第一滑轨滑动连接;直线电机包括固定在安装座上的定子和与滑台一端固定连接的动子;旋转电机安装在滑台另一端,输出轴与旋转电机固定连接,滑台随动子作直线运动时,带动旋转电机和输出轴一起作直线运动,旋转电机作旋转运动时,带动输出轴一起作旋转运动。该直线旋转双自由度电机能够在较大的直线位移的行程下减小整个电机的体积,简化内部布局,省去复杂的传动环节,同时提高了电机的运动定位精度。
搜索关键词: 一种 直线 旋转 自由度 电机
【主权项】:
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