[实用新型]一种用于商船自主航行控制的实验平台

摘要

本实用新型提供一种用于商船自主航行控制的实验平台，包含船体，船体上设有：推进系统，包含螺旋桨、第一传动轴系、推进电机和推进电机驱动器；操纵系统，包含舵叶、第二传动舵系、舵机和舵机驱动器；电控系统，包含内置下位机的主控箱，下位机与推进电机驱动器和舵机驱动器连接；下位机与第一无线数传电台连接，第一无线数传电台与岸上的第二无线数传电台通信连接，第二无线数传电台与岸机连接；推进电机驱动器和舵机驱动器分别接收到岸机发送的电机转速与舵机角度控制信号转化的信号，推动螺旋桨转动及操控舵叶摆动。本实用新型将实时采集到的数据发送回岸机，便于实时监控实验过程，及时响应；保证平台后期较好的设备扩展、升级能力。