[实用新型]一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构

摘要

本实用新型公开了一种基于电磁感应自平衡的轨道送料气缸拨料机构，其结构包括机座、横臂杆、轴承座、连杆、动力轴、升降缸、活塞杆、夹具、夹爪、电磁平衡器，本实用新型的动力轴迫使升降缸带动活塞杆上下活动，在夹具张合带动夹爪抓取生产线上的水龙头时，通过电磁平衡器保持与夹爪的抓取平衡性，接收线端通电后电流经由运算放大元件输送至传送线圈上，再送至补充线圈表面上，通电后会与夹爪上抓取的物体发生作用，使导电物体自身产生磁性，物体磁场的两极与传送线圈磁场的两极相反，使之夹爪上抓取的水龙头与其产生电磁平衡特性，有效避免水龙头身与抓取机构接触部分发生摩擦并产生划痕的现象，进而提高水龙头的生产质量。