[实用新型]多自由度机械人手臂有效
| 申请号： | 202020258944.X | 申请日： | 2020-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN211841987U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 黄巍;李智丽;黄云;张翼;王伟奇 | 申请（专利权）人： | 湖北三峡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了多自由度机械人手臂，它包括底座，所述底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第二电机，所述第二电机的第一输出轴上安装有第一转动臂，所述第一转动臂的另一端转动安装有第三电机，所述第三电机的顶部固定安装有第二转动臂，所述第二转动臂的另一端铰接有第四电机，所述第四电机的另一端固定安装有第五电机，所述第五电机的旋转主轴铰接有抓取机械手。此机械人手臂采用多个电机驱动，替代传统的机械手，有效的降低了设备的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机械人 手臂 | ||
【主权项】：
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