[实用新型]一种可调节转向的圆料抓取机械手有效
申请号: | 202020223589.2 | 申请日: | 2020-02-28 |
公开(公告)号: | CN212071975U | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 刘浩波 | 申请(专利权)人: | 刘浩波 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 郭童瑜 |
地址: | 276000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可调节转向的圆料抓取机械手,包括操作杆、固定座、固定机构、锁紧机构、电机Ⅰ、电机Ⅱ;固定座一端固定连接操作杆,固定机构位于固定座另一端;锁紧机构和电机Ⅱ设于固定机构上,电机Ⅰ设于固定座上;本实用新型能构针对圆形材料进行稳定的钳取,同时能够灵活改变钳取方向,提高了劳动效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 调节 转向 抓取 机械手 | ||
【主权项】:
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