[实用新型]激光图像采集装置

摘要

本实用新型公开一种激光图像采集装置，该采集装置包括：一上面呈敞开状的视觉主仓体，在所述的视觉主仓体的两侧设有视觉支撑座，图像采集部件两侧可以转动地设在所述视觉支撑座上，在所述的视觉主仓体的一侧设有用于驱动所述图像采集部件的驱动机构；所述的驱动机构带动图像采集部件旋转至指定位置时并具备自锁功能。本实用新型结构简单，传动过程稳定性好，减速电机具备自锁功能，能准确到达指定转动位置；增大图像采集的视角范围，增加机器人的巡检效率；图像采集装置转到指定位置后，视角固定。