[实用新型]一种高精度内藏式实心摆线电动关节

摘要

本实用新型公开了一种高精度内藏式实心摆线电动关节，包括同轴连接的编码固定器、实心摆线集成电动关节、编码器、固定电机外壳、支撑轴承和电机外壳尾盖，编码固定器同轴的插接在实心摆线集成电动关节的输出端中心孔中，穿过实心摆线集成电动关节和编码磁环，编码固定器内端心轴末端通过轴承支撑在电机外壳尾盖的中心孔处；编码磁环套接在编码固定器的内端心轴上远离中空转子的轴段上，实现转动同步检测。本申请的电动关节采用编码固定器结构对各结构同轴连接，并支撑编码磁环，实现电机转子、编码磁环和编码固定器内端心轴的同轴同步转动，提高了检测精度、降低了传动偏差。