[实用新型]一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂有效
| 申请号： | 202020218677.3 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN212399651U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡燕琳;杜文祥;彭玉鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州塔可新地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 吴素华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂，包括前轴手臂、减速机和后轴手臂，减速机的外周壁套接在前轴手臂内，且减速机的输出端与后轴手臂连接，在前轴手臂临近后轴手臂一端设置一个轴承套，轴承套的内径面套接在减速机输出端侧的外周壁上，轴承套的外径面套接在前轴手臂临近后轴手臂一侧的内经壁面上，且上前轴手臂和轴承套临近后轴手臂的端面与后轴手臂间隙设置。通过轴承套，使得前轴手臂与减速机外壳之间受力面增大，使侧向力均匀分散，通过提高接触面积来抵抗解决侧向力所造成传动机构的变形或磨耗的问题，大幅降低每一轴的误差，避免机构每一轴累计误差所造成严重位移，并且增加传动机构(摆线或谐波减速机)的使用年限。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 轴承 套均压 机械 关节 | ||
【主权项】：
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