[实用新型]一种三轴机械手的组合机构有效
| 申请号： | 202020218006.7 | 申请日： | 2020-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN211761529U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 何凡 | 申请（专利权）人： | 苏州云雀机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 周超 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴机械手的组合机构，主体包括三轴机械手组合机构本体、固定单轴机械手、转折电机、运动单轴机械手、直连电机、机械手连接板，三轴机械手组合机构本体侧面设置有转折电机，转折电机侧面连接固定单轴机械手，固定单轴机械手侧面设置有机械手连接板，机械手连接板侧面连接运动单轴机械手，运动单轴机械手顶端设置有直连电机，本装置安装在同一条机械手上更易保证组合运行时的精度，且在一条机械手上安装组合机械手模组更有利于模组的协调性、机动性、可调性；减小机械手之间的调试次数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 组合 机构 | ||
【主权项】：
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