[实用新型]3D排洪隧洞检测装置有效
| 申请号： | 202020209976.0 | 申请日： | 2020-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN211740139U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李全明;褚衍玉;张红;梁玉霞;陈涛 | 申请（专利权）人： | 中国安全生产科学研究院 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01S17/894 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张亚辉 |
| 地址： | 100012 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种3D排洪隧洞检测装置，包括：隧洞扫描机器人，隧洞扫描机器人包括行走机构、扫描设备本体和第一扫描机构，行走机构安装在扫描设备本体上，扫描设备本体包括第一驱动机构，第一驱动机构与行走机构相连以驱动行走机构，第一扫描机构设置在扫描设备本体上，第一扫描机构的处理器可输出场景处的3D图形；机柜模块，机柜模块包括壳体、电缆卷轴和电缆，电缆卷轴安装在壳体内，电缆缠绕在电缆卷轴上，壳体上设置有电缆过孔，以使电缆通过电缆过孔与隧洞扫描机器人电连接。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中的隧洞在检测时检测不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 排洪 隧洞 检测 装置 | ||
【主权项】：
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