[实用新型]一种楼梯吸尘机器人有效
| 申请号： | 202020201443.8 | 申请日： | 2020-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN211933864U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 罗庆;王辉;刘超山;王涛;李向阳;徐融;薛永卓;许胜利;赵军强 | 申请（专利权）人： | 王辉 |
| 主分类号： | A47L5/12 | 分类号： | A47L5/12;A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730000 甘肃省兰州*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种楼梯吸尘机器人，整体包括机械传动系统、气压传动系统、吸尘系统、电控系统以及机械外壳。各个系统由PLC控制器控制。机械传动系统由导轨、带轮、齿轮、伺服电机构成，在机器人上下设有红外传感器，当有行人路过时，PLC接收信号使清扫工作的停止。机械外壳选用透明亚克力板轻便影响小，便于观察。该种楼梯吸尘机器人，能在大的高度落差情况下实现越障清扫，且循环工作机制使用起来非常方便，可以缓解高层建筑楼梯清扫的劳动强度，以及小区单元的楼梯公共空间，实用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼梯 吸尘 机器人 | ||
【主权项】：
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