[实用新型]种植手机夹持装置

摘要

本实用新型涉及医疗设备领域，提供了一种种植手机夹持装置。该装置包括连接机构和夹持机构，连接机构的一端用于与种植机器人的末端法兰盘连接，连接机构的另一端与夹持机构连接；夹持机构包括锁杆、上盖和下盖，上盖的底面形成有第一凹陷，下盖的顶面形成有与第一凹陷对应的第二凹陷；上盖的第一端与下盖的第一端铰接，上盖的第二端与锁杆的顶端铰接，下盖的第二端形成有与锁杆对应的凹槽；锁杆的侧壁设有沿其径向延伸的限位部，限位部用于锁杆嵌入凹槽后与下盖的底面抵触配合，以使第一凹陷与第二凹陷之间形成用于夹持种植手机的夹持空间。本实用新型结构简单、操作便捷，基本不受种植手机自身形状的约束，可适用于各种形状的种植手机。