[实用新型]可内收外翻式软体机器人手爪结构有效
| 申请号： | 202020182122.8 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN212020824U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王琨;蔡嘉辉;董康;宁萌;章军 | 申请（专利权）人： | 南京星辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可内收外翻式软体机器人手爪结构，包括连接组件，其上转动连接有软体结构；所述软体结构的结构为：包括柔性本体，柔性本体成指状，其一侧面上设有成齿状均匀排列的鳞部，所述鳞部中穿设有多条形状记忆合金体，多条形状记忆合金体由柔性本体指根向指尖方向成发散状对称分布，且多条形状记忆合金体在指根端汇合成一体，与设于柔性本体端面上的供能模块相连；柔性本体另一侧面为光面结构。本实用新型使用对称分布式形状记忆合金(SMA)人工肌肉驱动软体结构进行外翻、内收动作，进而对物体进行抓取和脱附，抓取效率高抓取力稳定，在农业、轻工、电商等行业具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 可内收 外翻 软体 机器人 手爪 结构 | ||
【主权项】：
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