[实用新型]执行端具有柔性结构的机械手装置有效
| 申请号： | 202020182066.8 | 申请日： | 2020-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN212020823U | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王琨;董康;蔡嘉辉;宁萌;章军 | 申请（专利权）人： | 南京星辰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种执行端具有柔性结构的机械手装置，包括活塞杆，其穿设于固定支架中，所述固定支架具有两个对称设置成倒V形结构的支杆，两支杆末端分别与一连接臂一端铰接；位于两支杆之间的活塞杆下端同时与两连杆一端铰接，两连杆另一端分别与两连接臂的中部铰接，两连接臂另一端分别连接有一夹持板，位于两夹持板彼此靠近的一侧表面上，均匀密布有软毛体结构，包括第一软毛部，第一软毛部一端面上设有若干紧密排列的第二软毛部。本实用新型夹持板在抓取物体时柔软的软毛体结构在夹持板的压力作用下与被抓取物体产生较大的吸附力，可实现对光洁度较高物品的有效抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 具有 柔性 结构 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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