[实用新型]一种单工位直线型往返运动焊接机器人有效
| 申请号： | 202020167341.9 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN211915919U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨军;寇冬梅;李文辉;于海英;赵绍银;秦伟峰 | 申请（专利权）人： | 长春华翔轿车消声器有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单工位直线型往返运动焊接机器人，包括定位器、焊接机器人、导轨和夹具快换结构；所述定位器上支撑夹具，所述定位器包括座部分、俯仰电机和滚动电机，所述俯仰电机用于将座部分旋转到与焊接机器人垂直的方向，所述滚动电机用于相对于焊接机器人在水平方向旋转座部分；所述焊接机器人焊接位于定位器上的夹具固定的工件；所述导轨支撑和引导焊接机器人，以便焊接机器人沿直线往返运动；所述夹具快换结构包括T型槽快换垫板和底板，T型槽快换垫板上设置有T型的凸起，所述底板上设置有T型的凹槽，通过所述T型的凸起和T型的凹槽的配合连接实现夹具快换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单工位直 线型 往返 运动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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