[实用新型]一种紧凑型三闭环一体式伺服器有效
| 申请号： | 202020150537.7 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN211127647U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 花桂元;李鹏;高超京 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 白雪瑾;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种紧凑型三闭环一体式伺服器，包括：伺服电机、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、功率输出电路和通讯电路，控制器根据电机线圈的电流、电机转轴的转速、电机转轴的位置中的至少一种进行反馈调节，输出对应的控制信号给功率输出电路，从而实现对伺服电机轴输出的扭力、转速、旋转角度及圈数的精确控制；并且将伺服电机、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、功率输出电路和通讯电路融合为一体化的伺服系统，具有体积小、安装方便的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 闭环 体式 伺服器 | ||
【主权项】：
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