[实用新型]手术机械臂及手术机器人有效
| 申请号： | 202020149666.4 | 申请日： | 2020-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN212186673U | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 柳建飞;丁立;闫泳利;黄善灯 | 申请（专利权）人： | 诺创智能医疗科技（杭州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;G01L5/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 雷志刚 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种手术机械臂，包括术前摆位组件、执行组件以及设置于所述术前摆位组件与所述执行组件之间的远心操控组件，所述执行组件包括执行杆及设置于所述执行杆相对远离所述远心操控组件一端的手术器具；所述远心操控组件上设置有传感器；所述传感器设置于所述执行杆与所述远心操控组件之间，并用于检测所述手术器具受到的环境力及/或环境力矩。本实用新型提供的手术机械臂将所述传感器设置于所述执行杆与所述远心操控组件之间，能够方便传感器的安装并使得传感器能够实现对手术器具所受到的环境力及/或环境力矩的精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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