[实用新型]一种多自由度焊接机器人有效
| 申请号： | 202020144531.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN212122162U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 赵永杰;张咏行;余洁;谢伟凯;卢新建;张良安 | 申请（专利权）人： | 广东省智行机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528226 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多自由度焊接机器人，包括基座、基座组件、本体、主动电动伸缩杆、被动伸缩杆、焊枪和末端组件；所述本体通过基座组件可转动设置在基座上；所述主动电动伸缩杆的一端与本体连接，另一端通过末端组件与焊枪连接，主动电动伸缩杆可沿垂直方向升降；所述焊枪通过末端组件可实现转动；所述被动伸缩杆一端与本体铰接，另一端与主动电动伸缩杆铰接；所述被动伸缩杆、主动电动伸缩杆和本体形成直角三角形结构。本实用新型多自由度焊接机器人,该焊接机器人灵活性强，可实现多自由度焊接工作，并保证焊接的稳定性，从而增加了焊接作业的使用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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