[实用新型]高效高稳定水面沉桩机器人有效
| 申请号： | 202020144424.6 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN212223879U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 吴健;徐士明;吴芳;李花;胡金花;曹城中;孙亮;陈铖 | 申请（专利权）人： | 江苏麦廊新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | E02D13/04 | 分类号： | E02D13/04 |
| 代理公司： | 苏州科仁专利代理事务所(特殊普通合伙) 32301 | 代理人： | 陆彩霞;周斌 |
| 地址： | 214261 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种高效高稳定水面沉桩机器人，包括工作台、沉桩架，沉桩架包括定位装置、扶正装置，定位装置包括设置于工作台上的定位架、多个设置于定位架上供桩体插入的定位钳口部，扶正装置包括水平滑动地设置于工作台上的扶正架、设置于扶正架上的至少一个供桩体插入的扶正钳口部，扶正架与工作台之间设置有具有工作状态与调整状态的锁定机构。扶正钳口部与定位钳口部能够对桩体进行上下两点定位，最终确定桩体的位置，便于沉桩设备将桩体沉入河岸沿内。由于沉桩架只对桩体起扶正作用，对沉桩机器人重心影响较小，能够大范围设置于工作台的边缘部，使得工作台在水中一次定位后，便能沉较多个桩体，效率加快，且避免沉桩死角。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 稳定 水面 机器人 | ||
【主权项】：
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