[实用新型]一种断电制动悬挂装置有效
| 申请号： | 202020142894.9 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN211682212U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 鲍君华;刘冬伟;何卫东 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 大连八方知识产权代理有限公司 21226 | 代理人： | 卫茂才 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种断电制动悬挂装置，涉及安全制动技术领域，包括法兰联接螺钉、机械臂悬挂法兰、断电制动电磁装置、制动器联接螺钉、推力调心滚子轴承、连接轴、轴套、外壳、调整垫片、平键、弹性挡圈，所述连接轴的一端与断电制动电磁装置通过键进行连接，推力调心滚子轴承与连接轴和外壳分别采用相应的配合方式，外壳与机械臂悬挂法兰通过另外的螺钉联接。本实用新型的有益效果是：主要可以承受轴向载荷，并实现一定角度范围的周向旋转。同时利用断电制动电磁装置，实现断电条件下对机械手结构提供制动转矩，进行制动和停车操作；电磁制动器通电时，可以使连接轴自由转动，从而实现灵活可靠的启停操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 断电 制动 悬挂 装置 | ||
【主权项】：
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