[实用新型]一种机器人腿部构造

摘要

本实用新型公开了一种机器人腿部构造，包括安装座和脚板，安装座和脚板之间设有支撑杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，支撑杆顶端连接于安装座、底端万向连接于脚板，第一伸缩杆顶端铰接于安装座、底端通过关节轴承连接于脚板，第二伸缩杆顶端铰接于安装座、底端万向连接于脚板，支撑杆相对于第一伸缩杆位于该腿部构造前进方向的前侧，第二伸缩杆相对于该腿部构造前进方向位于支撑杆旁侧。运用该腿部构造，控制脚板实现一个方向的变化只需要控制一根伸缩杆的伸长或缩短，另一根保持长度不变，不会存在需要两根伸缩杆配合才能脚板实现一个方向的变化而产生的两根伸缩杆不同步的问题，控制非常的简单，该腿部构造结构简单，使用方便，效果良好。