[实用新型]高效旋转式超声波焊接柔性生产线

摘要

本公开的高效旋转式超声波焊接柔性生产线包括：机架本体、三坐标模组焊接机构、旋转定位机构及机器人，三坐标模组焊接机构、旋转定位机构和机器人均设于机架本体框架结构内。所述三坐标模组焊接机构包括焊接装置、X轴、Y轴、Z轴、滑轨导向机构及滑轨固定架，焊接装置设有超声波焊头，焊接装置通过滑块直接或间接活动连接X轴、Y轴和Z轴，实现三个移动自由度对汽车零配件进行超声波焊接。所述旋转定位机构包括旋转工作台、工作台支撑板及旋转盘，旋转工作台安装有若干个用于放置汽车零配件的可翻转结构的翻转压具，旋转盘安装于工作台支撑板上并由伺服电机驱动控制旋转工作台的动作，工作台支撑板还设有接近开关识别不同项目的胎模。