[实用新型]一种可移动式多工位物流机械手

摘要

本实用新型公开了一种可移动式多工位物流机械手，包括支撑座和移动装置，所述支撑座的上方开设有螺纹孔，所述移动装置的上方固定连接有垫板，所述机械臂的末端固定连接有机械爪，所述支撑座的下方固定连接有万向轮。该可移动式多工位物流机械手设置有防倾倒装置，包括放置槽、第三轴承、工字杆、第四轴承和支撑轮，且工字杆、第四轴承和支撑轮在放置槽内对称设置有两组，当夹取较大或较重的物品时，通过第三轴承的作用将两组工字杆旋出，由于支撑轮的直径等于支撑座的高度，所以支撑轮能够起到支撑作用，此时支撑座的侧面与两组工字杆之间形成一个梯形，能够有效增大支撑面积，防止夹取较大或较重的物品时该装置倾倒。