[实用新型]一种基于树莓派的除草系统有效
| 申请号： | 202020082808.X | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211718763U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王硕;廖娟;陈旭君;王文强;朱德泉;张顺;王承祥 | 申请（专利权）人： | 安徽农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C11/04 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于树莓派的除草系统，系统包括：单片机，电机，每一个电机与车辆的每一个车轮对应；电机控制电路，与单片机和每一个电机相连，通过接收单片机发送的PWM信号控制电机的转动；光电传感器电路，包含光电传感器，其中，光电传感器安装在小车前进方向前端，单片机相连，且光电传感器采集光电信号后并将对应的信号发送至单片机且；超声波模块，安装在车辆的两侧，以获取田垄垄背的距离，与单片机相连；陀螺仪，与单片机相连；图像采集装置，设置于车辆上，用于取景范围内的图像；图像处理装置，与图像采集装置相连，接收并对图像采集装置所采集到的图像进行处理，与单片机相连，并将处理结果发送至单片机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 树莓派 除草 系统 | ||
【主权项】：
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