[实用新型]一种保温杯3轴取放装置专用夹爪前后移动机构

摘要

本实用新型公开了一种保温杯3轴取放装置专用夹爪前后移动机构，包括夹爪结构、前后移动驱动机构和前后移动臂，夹爪结构包括夹爪座、两个气动夹爪和一个旋转用伺服电机，两个气动夹爪通过同一个旋转用行星减速机与旋转用伺服电机连接，且两个气动夹爪相互垂直设置，前后移动驱动机构包括前后移动伺服电机、齿轮、齿条和升降滑板，齿轮和齿条相互啮合，前后移动伺服电机转动通过齿轮和齿条的传动带动前后移动臂前后移动。本实用新型不仅生产效率高，降低工人劳动强度，节省人工成本，而且出错率低，杜绝漏加工或者重复加工的现场发生，保证产品质量，同时两个气动夹爪采用旋转完成交替动作，动作幅度小，使得夹爪结构的旋转和前后移动稳定性高。