[实用新型]可精准定位的机器人关节转动装置有效
| 申请号： | 202020007814.9 | 申请日： | 2020-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN211491606U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘永峰;陈有;姬新智 | 申请（专利权）人： | 动员（北京）人工智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 程丽娜 |
| 地址： | 100041 北京市石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可精准定位的机器人关节转动装置，包括：转动装置本体，其包括定子及同轴套设在所述定子内部的可转动的转子，所述定子和转子的接触面设置有轴承；电机，其驱动所述转子转动；磁编码器，其包括彼此配合的绝对值编码器和磁环，其中所述磁环设置在转子上并随转子转动，所述绝对值编码器设置在定子上，所述磁编码器读取绝对值编码器与磁环的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 精准 定位 机器人 关节 转动 装置 | ||
【主权项】：
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