[实用新型]一种智能仓储用取料平台有效
申请号: | 202020002190.1 | 申请日: | 2020-01-02 |
公开(公告)号: | CN211944875U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 陈建立 | 申请(专利权)人: | 苏州英途电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 陈钢 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能仓储用取料平台,包括:取料平台本体,所述取料平台本体上设有厚度检测传感器。本实用新型提供的智能仓储用取料平台,在取料平台本体上设置厚度传感器,将取料平台本体上的料盘厚度进行实时检测,并将检测结果反馈给取料机械手,取料机械手根据料盘实际厚度调整取料机械手取到料盘后夹爪的下压距离,从而避免了夹爪过压导致料盘夹坏或过松导致料盘脱出取件机械手的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 仓储 用取料 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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