[发明专利]传感器校正方法、装置、可移动载体及存储介质有效
| 申请号： | 202011645346.9 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112833915B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 宋阳;徐立人;谭君华;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S7/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 孔德丞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传感器校正方法、装置、可移动载体及存储介质，属于自动化技术领域。本发明通过获取目标可移动载体的型号信息，以及至少一个目标雷达传感器处于所述目标可移动载体上的位置信息，然后基于所述型号信息以及位置信息判断所述目标雷达传感器是否存在盲区，最后根据判断结果校正所述目标雷达传感器的目标分帧起点，由于会对目标雷达传感器的目标分帧起点进行校正，能够尽量避免同一对象在点云数据中被分割，能够提高自动驾驶的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 校正 方法 装置 移动 载体 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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