[发明专利]一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法及系统在审
| 申请号： | 202011644928.5 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112799403A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 秦家虎;王帅;高炤;张展鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于机器人的时空超声波导航数据采集方法，其中，机器人上设有至少一个超声波传感设备，方法包括：S1，获取机器人运动控制指令及数据采集控制指令；S2，根据机器人运动控制指令进行运动，并实时采集机器人运动时的状态信息及控制信息，得到连续时间段内的导航数据；S3，根据数据采集控制指令控制超声波传感设备采集连续时间段内的超声波数据；S4，将导航数据与超声波数据进行时空数据聚合，得到时空超声波导航数据。本发明通过使用超声波传感器，构建时空超声波导航数据集，训练基于时空超声波导航数据的神经网络控制器，可以实现机器人在室内环境下的自主导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 时空 超声波 导航 数据 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
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