[发明专利]一种具有伸缩特性的气动变刚度柔性操作臂有效
| 申请号： | 202011644784.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112828932B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 朱延河;李长乐;赵杰 | 申请（专利权）人： | 洛阳尚奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 张东明 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市高新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有伸缩特性的气动变刚度柔性操作臂，包括内波纹管一、内波纹管二、内波纹管三、外波纹管、波纹管连接件顶部密封盘和底部密封盘；所述内波纹管一、内波纹管二和内波纹管三通过波纹管连接件安装于外波纹管内，所述顶部密封盘安装于外波纹管的顶端，所述底部密封盘安装于外波纹管的底部，所述内波纹管一、内波纹管二、内波纹管三和外波纹管均形成封闭腔体，所述内波纹管一、内波纹管二和内波纹管三的外表面与外波纹管的内表面相切；本发明通过外部额外增加一个波纹管且对其内腔进行抽真空控制实现对整个柔性臂的刚度调节与控制，弥补传统三腔气动操作臂的刚度与其长度耦合的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 伸缩 特性 气动 刚度 柔性 操作 | ||
【主权项】：
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