[发明专利]一种环境线状元素生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011641159.3 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112767512A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 古明辉;刘中元;李红军;黄亚;柴文楠;欧阳湛;蒋少峰;肖志光 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境线状元素生成方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决或部分解决现有的采样点拟合方法不具有通用性，且受噪点干扰导致拟合得到的线段准确率较低的技术问题。其中，方法包括：获取预设区域内的采样点；对所述采样点进行距离聚类，得到点簇；计算所述点簇的主方向；在所述主方向上拟合所述点簇，生成拟合线段，并保存所述拟合线段；判断所述点簇中是否存在大于预设数量的所述拟合线段的外点；若存在，将所述外点设置为所述采样点，并跳转执行对所述采样点进行距离聚类，得到点簇的步骤；若不存在，则采用所有已保存的拟合线段生成线状元素。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 线状 元素 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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