[发明专利]矢量吊放声纳目标探测方法、反潜系统以及反潜方法

摘要

本发明涉及一种矢量吊放声纳目标探测方法、反潜系统以及方法，目标探测方法包括：无人机吊放声纳；声纳可发射脉冲信号，并且可接收回波信号；对矢量声纳各传感器接收到的回波信号做傅里叶变换，得到声压和振速的互谱；将振速在不同方向上的分量与声压做互谱，取互谱结果的实部，再利用矢量水听器的振速指向性，求得目标声源的预估方位；利用预估方位的目标方位角对回波信号进行空域滤波，提取回波信号的主瓣信号；通过匹配滤波器对回波信号的主瓣信号与原脉冲信号匹配滤波处理，找出输出峰值点对应的时刻，求出目标回波信号的延时，估算出目标的距离。可以准确探测到目标的方位，机动性强、成本低、安全性高可以有效封锁大片海域。