[发明专利]一种用于运输管材的机械手装置在审
| 申请号： | 202011635902.4 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112775939A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 咸宁楚海科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 437035 湖北省咸宁市咸安区官埠桥*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于运输管材的机械手装置，属于机械手技术领域。它解决了现有的用于运输管材的机械手夹持管材不稳定的技术问题。本用于运输管材的机械手装置包括支撑板，支撑板为长方体，支撑板下端设置有支撑架，支撑架内横向设置有丝杠一，丝杠一上滑动设置有驱动机构，驱动机构下端连接管套，管套下端设置有大小可调的开口，管套内部设置有两个机械手组件，两个机械手组件对称设置且活动穿过管套两侧的中部，管套两侧的下端对称设置有两个安装座，安装座下端设置有安装板，安装板上设置有安装孔，安装孔内插设有锁紧杆，支撑架下端设置有活动轮。本发明实现了稳定夹持管材。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 运输 管材 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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