[发明专利]一种辅助点云目标检测的方法及系统有效
| 申请号： | 202011633104.8 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112734931B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张翔;黄尚锋;杜静;夏启明;陈延行;江文涛 | 申请（专利权）人： | 罗普特科技集团股份有限公司;罗普特（厦门）系统集成有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/11;G06T5/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 厦门福贝知识产权代理事务所(普通合伙) 35235 | 代理人： | 陈远洋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种辅助点云目标检测的方法及系统。本申请实施例提供的一种辅助点云目标检测的方法及系统具有如下优势：1减少了处理的采样点数量，提高运算速度；2、依据初始目标点云集的中点的特征，使用一层全连接层输出初始目标点云集中每个采样点是前景点还是背景点的概率，使得最终语义分割的效果更明显，从而使点云目标检测的显示结果更明显。3、能够得到精确的三维目标检测框位置，使本方法更具精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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