[发明专利]一种基于机器学习参数补偿的激光雷达反演算法在审
| 申请号： | 202011632295.6 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112835011A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 曾宪江;王晨晟;章侃;潘德彬;李忠 | 申请（专利权）人： | 华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所） |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器学习参数补偿的激光雷达反演算法，包括：将激光雷达信号进行均匀分段后分成多个子信号，选取其中最优的第i个子信号反演获得边界值；基于边界值以及随机生成的补偿参数对激光雷达信号进行和反演，使用反演后的结果计算该补偿参数的性能评估参数；将每组补偿参数集及其对应的性能评估参数输入高斯过程模型进行机器学习，取值最小的性能评估参数对应的补偿参数集为最优预测补偿参数集；使用参数补偿的方法对总体卡尔曼滤波算法进行补偿，从而降低总体卡尔曼滤波反演结果与真实值的偏差；使用基于高斯过程模型的机器学习方法进行补偿参数估计，同步实现激光雷达信号去噪与反演，进而优化大气消光系数反演结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 学习 参数 补偿 激光雷达 反演 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所），未经华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011632295.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：含有新型基台固位螺丝系统的口腔种植体
- 下一篇：一种用于小型量热仪的微型氧弹
