[发明专利]一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法有效
| 申请号： | 202011627216.2 | 申请日： | 2020-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112783207B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 董红斌;苏子美 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于无人机航迹规划技术领域，具体涉及一种基于多目标粒子群优化的无人机航迹规划方法。本发明将通过5G通讯技术与GPS定位技术获取到的无人机和用户位置等信息，同时传回到数据处理服务器，使用两阶段基于分解的多目标粒子群优化算法进行可行航迹规划，输出一组可行方案，再由数据服务器端向当前区域的无人机发出指令，使无人机按顺序执行出行计划。本发明可以与编队策略、避障策略、目标检测、三维路径规划等技术方向进行有机结合，以提高航迹规划方案的可行性，增加无人机航迹规划规划的功能性，增加无人机管理与决策的效率，同时满足不同应用的总体目标函数与约束条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多目标 粒子 优化 无人机 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011627216.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
