[发明专利]一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011624380.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112799300B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 马增胜;彭典;周益春 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 411105 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模糊预测控制的压痕仪载荷控制方法及系统，方法包括：获取加载阶段传感器的实际测量力值；获取加载阶段第n个周期的预期力值；计算第一误差和第一误差变化率；建立模糊预测控制器并优化；确定加载阶段电机的运动步数；获取饱载阶段传感器的实际测量值；获取饱载阶段第n个周期的预期力值，计算第二误差；基于第二误差控制电机运动；获取卸载阶段传感器的实际测量力值；获取卸载阶段第n个周期的预期力值；计算第三误差和第三误差变化率；确定卸载阶段电机的运动步数。本具有精度高、偏差小、算法简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 预测 控制 压痕 载荷 方法 系统 | ||
【主权项】：
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